東元高壓電機軸瓦-東元高壓電機軸瓦配件-廈門鑫永元機電代理：

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今天，就給大家介紹機器人常用的電機有哪些?機器人常用的電機包含三種類型：普通的直流電機、伺服電機、步進電機。1.直流電機輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機，稱為直流電機。它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉(zhuǎn)換為機械能；作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉(zhuǎn)換為電能。2.伺服電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。3.步進電機步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。在速度、位置等控制領(lǐng)域，用步進電機來控制變的非常的簡單。初學者一般都不太了解單片機控制電機，起步可以先用單片機輸出的PWM信號來控制直流電機，更進一步可以試著控制步進電機，以求更高的控制精度。對于小車的運動驅(qū)動來說，一般可以選用直流電機或步進電機，而伺服電機一般用在機械臂上，用來得到的旋轉(zhuǎn)角度、軌跡規(guī)劃。

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5、與原來采用的調(diào)速方式有關(guān)。例如，原來用滑差電動機調(diào)速，因調(diào)率低，尤其在中、低速時，效率只有50％以下，很不經(jīng)濟，改為變頻器調(diào)速后，把這部分電能節(jié)省下來了。目前輕工、紡織、造紙、印染、塑料、橡膠等行業(yè)中，大多還在使用滑差電動機，故使用變頻器來實現(xiàn)節(jié)能，技術(shù)改造工作是當務之急的事。

6、與電動機工作方式有關(guān)。例如，連續(xù)運轉(zhuǎn)、短時運轉(zhuǎn)、間歇運轉(zhuǎn)的節(jié)電量是不同的。

7、與電動機開動時間長短有關(guān)。例如，一天開機24h，一年開365天的節(jié)電量就大，反之則小。

8、與電動機本身功率大小有關(guān)。同樣節(jié)電率下，功率大的節(jié)電量值大，經(jīng)濟效益就大，哪怕節(jié)電率相對小功率電動機低些，但實際收益較大。

9、與本單位生產(chǎn)工藝設(shè)各重要性有關(guān)。首先要選產(chǎn)品電耗大的、產(chǎn)品成本高的、現(xiàn)用的調(diào)速方式是不夠經(jīng)濟合理的設(shè)各加以改造，改用變頻器后就能有、事半功倍的效果。

在選用變頻器調(diào)速或節(jié)能時，應該遵守以上9條原則，作為決定方案的前提。當?shù)仉娰M價格高的，在同樣節(jié)電量時，經(jīng)濟收益就更大，這也是必然要考慮的事。

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特別需要注意，電動機運行時，連接主單元和電流互感器二次接線端子的IA1、IA2、IB1、IB2、IC1、IC2導線是不許斷開的。

在“AMDP-X/F531 系列電動機保護器DO連接繼電器電氣原理圖”中，KA1-KA8是連接DO1-DO8的繼電器線圈，每個線圈的電阻應大于300Ω，由于DO1-DO8內(nèi)部已有續(xù)流二極管，所以KA1-KA8不用再接續(xù)流二極管。DC+、GND是外部為電動機保護器DI、DO提供的DC 24V的正、負極接線端子。K1是清除故障狀態(tài)開關(guān)接點，當電動機發(fā)生故障后，K1閉合一下再斷開，就可清除電動機保護器保持的故障狀態(tài)，電動機可重新起動。

在“AMDP-X/F531 系列電動機保護器DO連接PLC電氣原理圖”中，電動機保護器的DO1-DO8連接PLC輸入模塊的DI1-DI8通道，電動機保護器的DI1連接PLC輸出模塊的DO1通道，PLC輸入模塊DI1-DI8的公共端子COM1連接DC 24V的正極，PLC輸出模塊DO1的公共端子COM2連接DC 24V的負極。

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