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在能耗制動中，按對接入直流電的控制方式不同，有時間原則控制和速度原則控制兩種。兩種方式都需加入直流電源和變壓器，制動緩慢。

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一、變頻調(diào)速電機的簡介

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二、速度波動性受如下因素影響

(1) 編碼器有限的分辨率以及速度環(huán)周期(分辨率越低，周期時間越長，速度波動就越大)。

(2) 不良的編碼器安裝方式會導致編碼器反饋出現(xiàn)低頻周期性波動。

(3) 伺服電機的齒槽轉矩波動也會導致速度環(huán)下的低頻周期波動

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